Задача
Снизить нагрузку на оператора и повысить предсказуемость автономной миссии.
Ограничения
Сложная навигационная среда, требования к устойчивости поведения, необходимость сохранять контроль над миссией и состоянием системы.
Что сделали
Сформировали логику миссии, связали навигационные и операторские сценарии, уточнили поведение на ключевых событиях, провели цикл стендовых и прикладных испытаний.
Инженерный результат
Система лучше ведёт себя в повторяемых миссиях, требует меньше ручных действий и даёт оператору более понятный контур контроля.
Ключевая ценность такого решения — повторяемость поведения и лучшая управляемость миссии.